visualization → planning_interface Relation

File in moveit_ros/visualization	Includes file in moveit_ros/planning_interface
motion_planning_rviz_plugin / src / motion_planning_frame.cpp	common_planning_interface_objects / include / moveit / common_planning_interface_objects / common_objects.h
motion_planning_rviz_plugin / include / moveit / motion_planning_rviz_plugin / motion_planning_frame.h	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.h
motion_planning_rviz_plugin / src / motion_planning_param_widget.cpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.h
planning_scene_rviz_plugin / src / planning_scene_display.cpp	common_planning_interface_objects / include / moveit / common_planning_interface_objects / common_objects.h