default_capabilities → include Relation

File in moveit_ros/move_group/src/default_capabilities	Includes file in moveit_ros/move_group/include
apply_planning_scene_service_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
apply_planning_scene_service_capability.h	moveit / move_group / move_group_capability.h
cartesian_path_service_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
cartesian_path_service_capability.h	moveit / move_group / move_group_capability.h
clear_octomap_service_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
clear_octomap_service_capability.h	moveit / move_group / move_group_capability.h
execute_trajectory_action_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
execute_trajectory_action_capability.h	moveit / move_group / move_group_capability.h
get_group_urdf_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
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get_planning_scene_service_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
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move_action_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
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tf_publisher_capability.cpp	moveit / move_group / capability_names.h
tf_publisher_capability.h	moveit / move_group / move_group_capability.h