Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- s -

• satisfiesPositionBounds() : moveit_py::bind_robot_model
• saveAsMysql() : moveit_benchmark_statistics
• SERVO_STATUS_CODE_MAP() : moveit_servo
• setGoal() : moveit_py::bind_planning_component
• setJointAccelerations() : moveit_py::bind_robot_state
• setJointEfforts() : moveit_py::bind_robot_state
• setJointPositions() : moveit_py::bind_robot_state, stomp_moveit
• setJointVelocities() : moveit_py::bind_robot_state
• setNodeLoggerName() : moveit
• setRobotTrajectoryMsg() : moveit_py::bind_robot_trajectory
• setStartState() : moveit_py::bind_planning_component
• setToDefaultValues() : moveit_py::bind_robot_state
• simpleSmoothingMatrix() : stomp_moveit::filters
• smoothness() : robot_trajectory
• solidPrimitiveToCpp() : moveit_py::moveit_py_utils
• solveCosineEqn() : pr2_arm_kinematics
• solveQuadratic() : pr2_arm_kinematics
• solveWithStomp() : stomp_moveit
• sortJointConstraints() : moveit_ros::trajectory_cache
• sortOrientationConstraints() : moveit_ros::trajectory_cache
• sortPositionConstraints() : moveit_ros::trajectory_cache
• start_program() : testpoints
• stopAtFirstSolution() : moveit::planning_pipeline_interfaces
• streamToRobotState() : moveit::core
• sum() : stomp_moveit::costs