trajectory_cache → planning_interface Relation

File in moveit_ros/trajectory_cache/include/moveit/trajectory_cache	Includes file in moveit_ros/planning_interface
cache_insert_policies / always_insert_never_prune_policy.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp
cache_insert_policies / best_seen_execution_time_policy.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp
cache_insert_policies / cache_insert_policy_interface.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp
features / features_interface.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp
features / get_cartesian_path_request_features.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp
features / motion_plan_request_features.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp
trajectory_cache.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp
utils / utils.hpp	move_group_interface / include / moveit / move_group_interface / move_group_interface.hpp